Els servocilindres no es poden controlar directament mitjançant l'ajust de freqüència, però es poden controlar indirectament ajustant els paràmetres del controlador.
Principi de funcionament bàsic i mètodes de control dels servocilindres
Els servocilindres, com a actuadors elèctrics d'alta{0}}precisió, aconsegueixen un moviment lineal mitjançant l'accionament elèctric. Combinen la precisió de control dels servomotors amb les característiques del moviment lineal i s'utilitzen àmpliament en diversos equips i sistemes d'automatització. Els mètodes de control de servocilindre inclouen principalment control de posició, control de velocitat i control de força.
En el control de posició, el servocilindre utilitza un codificador per enviar informació de posició real al sistema de control. El sistema de control compara la posició objectiu establerta amb la posició real i ajusta la velocitat i la direcció de sortida del motor per aconseguir la posició desitjada. El control de velocitat ajusta la velocitat del motor per aconseguir la velocitat de moviment desitjada. El control de força, d'altra banda, ajusta el parell de sortida del motor per mantenir una força de sortida constant segons els canvis en la càrrega externa.
L'impacte de l'ajust de freqüència en els servocilindres
L'ajust de freqüència es refereix generalment a canviar la freqüència de la font d'alimentació o la freqüència del senyal de control del controlador. Per als servocilindres, ajustar directament la freqüència no controla directament el seu moviment. Com que el moviment d'un servocilindre està regulat pel sistema de control basat en paràmetres establerts i informació de retroalimentació, la freqüència és només un paràmetre del funcionament del motor i no pot afectar directament el moviment del cilindre.
Tanmateix, ajustar els paràmetres del servomotor pot influir indirectament en el moviment del cilindre. Per exemple, ajustant el guany, el filtre i altres paràmetres de la unitat, es poden alterar la velocitat de resposta del cilindre i les característiques de moviment. L'ajust d'aquests paràmetres pot, fins a cert punt, controlar indirectament el moviment del cilindre.
Com triar el mètode de control adequat
En seleccionar el mètode de control d'un servocilindre, és important tenir en compte l'escenari i els requisits d'aplicació. Per a aplicacions que requereixen un posicionament d'alta-precisió, es recomana el control de la posició; per a aplicacions que requereixen un control de velocitat precís, es recomana el control de velocitat; i per a aplicacions que requereixen una força de sortida estable, es recomana el control de la força.
A més, és important tenir en compte el model, les especificacions i els paràmetres de rendiment del servocilindre per assegurar-se que compleix els requisits de l'aplicació. A més, quan s'utilitza un servocilindre, és important parar atenció a la instal·lació, la posada en marxa i el manteniment per garantir un funcionament estable i aconseguir els resultats desitjats.