Un actuador elèctric és un dispositiu que converteix l'energia elèctrica en energia mecànica i s'utilitza àmpliament en sistemes de control d'automatització industrial. La seva estructura consta principalment dels següents components:
Motor: serveix com a font d'alimentació, normalment un motor de CA o CC, que proporciona força de rotació.
Engranatge de reducció: utilitzant dispositius com ara engranatges o engranatges de cuc, converteix la rotació d'alta-velocitat del motor en una sortida de parell-alta i baixa-velocitat-per satisfer els requisits de càrrega de l'actuador.
Feedback de posició: com un potenciòmetre o un codificador, supervisa la posició de l'actuador en temps real i proporciona retroalimentació al sistema de control per garantir un control precís.
Mòdul de control: inclou una placa de circuit i un microprocessador, que rep senyals de control i condueix el motor, alhora que processa els senyals de retroalimentació per al control de-bucle tancat.
Carcassa: feta normalment de metall o plàstic d'enginyeria, protegeix els components interns de les influències ambientals (com la pols i la humitat).
Operador manual: en cas d'interrupció de l'alimentació o emergència, un mecanisme d'operació manual (com ara un volant) permet el control directe de l'actuador.
Connectors: com un eix de sortida o una brida, connectar-se a vàlvules o altres equips.